Prerano je da mašine za lasersko zavarivanje robota potpuno zamijene ručno zavarivanje, ali se može postići cilj zavarivanja robota koji zamjenjuju 90% zavarivača u funkciji zavarivanja sepa. Robot za zavarivanje je favoriziran od strane sve više malih i srednjih preduzeća zbog svoje visoke efikasnosti, visokog kvaliteta, i lakog upravljanja. Za neke proizvode koji zahtijuju visoku preciznost, robot za zavarivanje ga ne može riješiti. U ovom trenutku, korisnici trebaju dodati laserski sistem praćenja zavarivanja na vrijeme.
Lasersko praćenje šiva za zavarivanje
1, Stvarna proizvodna situacija korisnika: postoje mnoge vrste proizvoda za zavarivanje, mala grupa, i visoki zahtjevi za preciznost zavarivanje i tehničari za zavarivanje.
2, Trošak poboljšanja hranjenja iz obradka je visok: ažurirati opremu za obradu originalnog procesa, te dizajnirati i kupiti visoko precizan alat.
3, Roboti za zavarivanje često nailaze na razne tehničke situacije kao što su devijacija stezanja obradka i toplinska deformacija lima u procesu proizvodnje zavarivanja.
4, Roboti za zavarivanje često trebaju ručno popravak zavarivanje nakon zavarivanje. Za mala i srednja preduzeća, to ne samo da povećava troškove rada nego i poboljšava stopu popravki proizvoda.
Kako bi se poboljšala efikasnost obrade robota zavarivanja i smanjilo vrijeme i poteškoće u nauci, vrlo je potrebno na vrijeme povećati laserski sistem praćenja zavarivanja.
Laserski sistem praćenja šavova robota za zavarivanje provjerava je li jaz prikladan kroz funkciju za pozicionaciju šavova prije zavarivanja, i precizno stiže do zgloba koji će se zavariti. Praćenje šiva u stvarnom vremenu i praćenje deformacije proizvoda tokom zavarivanja. Postavljanjem senzora prije prikupljanja podataka o položaju zavarivanja, prikupljanjem putem napajanja ili parametara zavarivanja, a zatim ga prenosimo robotu za zavarivanje i raznim adaptitivnim nejasnim kontrolnim algoritmima za ispravnu putanju robota za zavarivanje ili posebnom mašinom, kako bi se shvatila adaptivna kontrola i shvatila svrha praćenja zavarivanja u stvarnom vremenu.
Kako implementirati automatsko praćenje šiva i pozicionirati?
Uobičajena metoda za realizujući praćenje šavova i pozicionisanje robota za zavarivanje je periferna pomoćna detekcija, koja uglavnom realizuje lasersko praćenje i fotografsko praćenje slika. Sistem za praćenje i pozicioniranje šavova može prikupiti relevantne podatke šava kroz optičku opremu za mjerenje, a robot za zavarivanje može podesiti putanju kretanja adaptivna ruka kroz usporedbu podataka, kako bi se realiziralo praćenje šava u realnom vremenu.